一、客戶需求背景與核心訴求
二、騰智開發(fā)部定制化解決方案：激光雷達(dá)車身特征檢測方案
1. 硬件選型與部署：適配場景的激光雷達(dá)配置
2. 核心技術(shù)邏輯：三維特征提取 + 車型分類
Step 1：點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
Step 2：車身關(guān)鍵特征提取
藍(lán)牌貨車核心特征：車身高度（通常≥1.8m）、軸距（貨車軸距普遍長于小車，且存在貨箱與駕駛室的 “分段式” 結(jié)構(gòu)，點(diǎn)云呈現(xiàn)明顯的 “凹陷” 特征）、輪距（貨車后輪多為雙胎設(shè)計(jì)，點(diǎn)云顯示為 “雙輪輪廓”）；
藍(lán)牌小車核心特征：車身高度（通常≤1.6m）、車身輪廓（流線型設(shè)計(jì)，無明顯分段結(jié)構(gòu)）、軸距（短于同長度貨車）、輪距（單胎設(shè)計(jì)，點(diǎn)云輪廓單一）。
Step 3：AI 模型分類與結(jié)果輸出
3. 方案核心優(yōu)勢：精準(zhǔn)、穩(wěn)定、適配性強(qiáng)
高準(zhǔn)確率：三維點(diǎn)云不受光照（夜間、隧道）、天氣（雨天、霧天）影響，車型區(qū)分準(zhǔn)確率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)視覺方案，誤判率低于 0.8%；
高實(shí)時(shí)性：從點(diǎn)云采集到分類結(jié)果輸出，全程耗時(shí)≤200ms，適配車輛通行速度≤60km/h 的場景，無車流擁堵風(fēng)險(xiǎn)；
強(qiáng)定制性：可根據(jù)客戶后續(xù)新增需求（如區(qū)分藍(lán)牌輕卡與微卡、適配不同車道寬度），靈活調(diào)整特征提取維度與模型參數(shù)，無需更換硬件設(shè)備。
三、方案落地價(jià)值
降本增效：替代人工核驗(yàn)，減少人力成本，車道通行效率提升 40% 以上；
減少糾紛：客觀三維數(shù)據(jù)支撐計(jì)費(fèi)依據(jù)，避免因人工誤判導(dǎo)致的收費(fèi)爭議；
拓展性強(qiáng)：激光雷達(dá)采集的車身數(shù)據(jù)可進(jìn)一步用于載重估算、車輛違規(guī)檢測（如超限），為客戶后續(xù)智慧交通升級(jí)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
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